Реалізація формул кінематики робототехнічних систем на базі векторно - матричних і кватерніонних операцій в ССКА КіДиМ
Вантажиться...
Дата захисту
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Заклад вищої освіти
Національний технічний університет "Харківський політехнічній інститут"
Освітньо-кваліфікаційний рівень
бакалавр
Напрям підготовки бакалаврів
6.040302 інформатика
Шифр і назва спеціальності
Освітня програма
Назва спеціалізації
Форма навчання
денна
Випускаюча кафедра
Анотація
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Башевський Д. А. Реалізація формул кінематики робототехнічних систем на базі векторно - матричних і кватерніонних операцій в ССКА КіДиМ [Електронний ресурс]: кваліфікаційна робота освітньо-кваліфікаційного рівня бакалавр / Дмитро Анатолійович Башевський ; наук. керівник Андрєєв Ю. М. ; Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут». — І-24Б.01 — Харків, 2018. — 61 с. :iл. + Плакати (5). Виконанi в паперовому виглядi. Зберiгаються в архiвi кафедри.
Шифр роботи
І-24Б.01