Реалізація формул кінематики робототехнічних систем на базі векторно - матричних і кватерніонних операцій в ССКА КіДиМ

Loading...
Thumbnail Image

Date

ORCID

DOI

item.page.thesis.degree.name

item.page.thesis.degree.level

бакалавр

item.page.thesis.degree.discipline

item.page.thesis.degree.department

item.page.thesis.degree.grantor

item.page.thesis.degree.advisor

item.page.thesis.degree.committeeMember

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Національний технічний університет "Харківський політехнічній інститут"

Abstract

Description

Keywords

Citation

Башевський Д. А. Реалізація формул кінематики робототехнічних систем на базі векторно - матричних і кватерніонних операцій в ССКА КіДиМ [Електронний ресурс]: кваліфікаційна робота освітньо-кваліфікаційного рівня бакалавр / Дмитро Анатолійович Башевський ; наук. керівник Андрєєв Ю. М. ; Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут». — І-24Б.01 — Харків, 2018. — 61 с. :iл. + Плакати (5). Виконанi в паперовому виглядi. Зберiгаються в архiвi кафедри.

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By