Алгоритмічна та програмна реалізація методу Крейга для розв'язання оберненої задачі кінематики маніпулятора PUMA560

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКарновський, Ілля Юрійович
dc.date.accessioned2025-07-01T12:34:45Z
dc.date.available2025-07-01T12:34:45Z
dc.date.issued2025
dc.identifier.citationКарновський І. Ю. Алгоритмічна та програмна реалізація методу Крейга для розв'язання оберненої задачі кінематики маніпулятора PUMA560 : кваліфікаційна робота освітньо-кваліфікаційного рівня бакалавр / Ілля Юрійович Карновський ; наук. керівник Андрєєв Ю. М. ; Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут». — ІКМ–221А.3.7. — Харків, 2025. — 51 с. : іл. + Презентація (25 с.), виконана в електронному вигляді та зберігається в репозиторії університету.uk
dc.identifier.urihttp://repositorygt.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/26374
dc.language.isoukuk
dc.publisherНаціональний технічний університет "Харківський політехнічній інститут"uk
dc.titleАлгоритмічна та програмна реалізація методу Крейга для розв'язання оберненої задачі кінематики маніпулятора PUMA560uk
thesis.degree.codeІКМ–221А.3.7uk
thesis.degree.departamentКомп'ютерне моделювання процесів та системuk
thesis.degree.levelбакалаврuk
thesis.degree.programКомп'ютерні науки. Моделювання, проектування та комп'ютерна графікаuk
thesis.degree.specialty122 Комп’ютерні наукиuk
thesis.degree.trainingденнаuk

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Poiasniuvalna_zapyska_2025_Karnovskyi_I_Y.pdf
Розмір:
2.52 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Колекції

Кафедра «Комп'ютерне моделювання процесів та систем» (2025,весн.)