Розробка індивідуальних та взаємозв’язаних тиристорних електроприводів постійного струму з ітераційною структурою регулювання швидкості з двома автономними каналами - Єрін, Нікіта Анатолійович (Національний технічний університет "Харківський політехнічній інститут", 2018)