Алгоритмічна та програмна реалізація методу Крейга для розв'язання оберненої задачі кінематики маніпулятора PUMA560
Вантажиться...
Дата захисту
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Заклад вищої освіти
Національний технічний університет "Харківський політехнічній інститут"
Освітньо-кваліфікаційний рівень
бакалавр
Напрям підготовки бакалаврів
Шифр і назва спеціальності
122 Комп’ютерні науки
Освітня програма
Комп'ютерні науки. Моделювання, проектування та комп'ютерна графіка
Назва спеціалізації
Форма навчання
денна
Випускаюча кафедра
Анотація
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Карновський І. Ю. Алгоритмічна та програмна реалізація методу Крейга для розв'язання оберненої задачі кінематики маніпулятора PUMA560 : кваліфікаційна робота освітньо-кваліфікаційного рівня бакалавр / Ілля Юрійович Карновський ; наук. керівник Андрєєв Ю. М. ; Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут». — ІКМ–221А.3.7. — Харків, 2025. — 51 с. : іл. + Презентація (25 с.), виконана в електронному вигляді та зберігається в репозиторії університету.
Шифр роботи
ІКМ–221А.3.7