Моделювання прямої та інверсної кінематики робота- маніпулятора з шістьма ступенями свободи
Вантажиться...
Дата захисту
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Заклад вищої освіти
Національний технічний університет "Харківський політехнічній інститут"
Освітньо-кваліфікаційний рівень
магістр
Напрям підготовки бакалаврів
Шифр і назва спеціальності
133 Галузеве машинобудування
Освітня програма
Галузеве машинобудування
Назва спеціалізації
Транспортні засоби високої прохідності
Форма навчання
денна
Випускаюча кафедра
Анотація
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Тютюма С.О. Моделювання прямої та інверсної кінематики робота-маніпулятора з шістьма ступенями свободи [Електронний ресурс] : кваліфікаційна робота освітньо-кваліфікаційного рівня магістр / Сергій Олександрович Тютюма ; наук. керівник Істомін О.Є. ; Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут». — 2.МІТ-402п.8.011. — Харків, 2019. — 90 с. : іл. + Конструкторські документи + Технологічні документи + Презентація (16 с.) .
Шифр роботи
2.МІТ402п.8-011