Розробка додатка для візуалізації системи нахилу стріли робота- палетизатора. Математичне моделювання кінематичних та силових характеристик плоского руху ланок маніпулятора
Вантажиться...
Дата захисту
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Заклад вищої освіти
Національний технічний університет "Харківський політехнічній інститут"
Освітньо-кваліфікаційний рівень
бакалавр
Напрям підготовки бакалаврів
Шифр і назва спеціальності
113 Прикладна математика
Освітня програма
Комп'ютерне та математичне моделювання
Назва спеціалізації
Форма навчання
денна
Випускаюча кафедра
Анотація
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Жарік А. О. Розробка додатка для візуалізації системи нахилу стріли робота-палетизатора. Математичне моделювання кінематичних та силових характеристик плоского руху ланок маніпулятора [Електронний ресурс] : кваліфікаційна робота освітньо-кваліфікаційного рівня бакалавр / Аміна Олександрівна Жарік ; наук. керівник Бреславський Д. В. ; Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут». — ІКМ-121.05 — Харків, 2025. — 47 с., 17 рис., 19 табл., 8 джерел. + Презентація.
Шифр роботи
ІКМ-121.05