Розробка додатка для візуалізації системи нахилу стріли робота- палетизатора. Математичне моделювання кінематичних та силових характеристик плоского руху ланок маніпулятора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЖарік, Аміна Олександрівна
dc.date.accessioned2025-06-25T13:02:15Z
dc.date.available2025-06-25T13:02:15Z
dc.date.issued2025-06
dc.identifier.citationЖарік А. О. Розробка додатка для візуалізації системи нахилу стріли робота-палетизатора. Математичне моделювання кінематичних та силових характеристик плоского руху ланок маніпулятора [Електронний ресурс] : кваліфікаційна робота освітньо-кваліфікаційного рівня бакалавр / Аміна Олександрівна Жарік ; наук. керівник Бреславський Д. В. ; Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут». — ІКМ-121.05 — Харків, 2025. — 47 с., 17 рис., 19 табл., 8 джерел. + Презентація.uk
dc.identifier.urihttp://repositorygt.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/26158
dc.language.isoukuk
dc.publisherНаціональний технічний університет "Харківський політехнічній інститут"uk
dc.titleРозробка додатка для візуалізації системи нахилу стріли робота- палетизатора. Математичне моделювання кінематичних та силових характеристик плоского руху ланок маніпулятораuk
thesis.degree.codeІКМ-121.05uk
thesis.degree.departamentМатематичне моделювання та інтелектуальні обчислення в інженеріїuk
thesis.degree.levelбакалаврuk
thesis.degree.programКомп'ютерне та математичне моделюванняuk
thesis.degree.specialty113 Прикладна математикаuk
thesis.degree.trainingденнаuk

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
Ескіз
Назва:
Poiasniuvalna_zapyska_2025_Zharik_A_O.pdf
Розмір:
4.24 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ескіз
Назва:
Prezentatsiia_2025_Zharik_A_O.pdf
Розмір:
1.07 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Колекції

Кафедра «Математичне моделювання та інтелектуальні обчислення в інженерії» (2025,весн.)