Реалізація аналітичного алгоритму побудови рівнянь та дослідження розв'язання оберненої задачі динаміки маніпуляторів роботів
Вантажиться...
Дата захисту
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Заклад вищої освіти
Національний технічний університет "Харківський політехнічній інститут"
Освітньо-кваліфікаційний рівень
магістр
Напрям підготовки бакалаврів
Шифр і назва спеціальності
122 Комп’ютерні науки
Освітня програма
Комп'ютерні науки. Моделювання, проектування та комп'ютерна графіка
Назва спеціалізації
Інтелектуальні та робототехнічні системи
Форма навчання
денна
Випускаюча кафедра
Анотація
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Дзюба В. Л. Реалізація аналітичного алгоритму побудови рівнянь та дослідження розв'язання оберненої задачі динаміки маніпуляторів роботів: кваліфікаційна робота освітньо-кваліфікаційного рівня магістр / Василь Леонідович Дзюба ; наук. керівник Андрєєв Ю. М. ; Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут». — Шифр роботи згідно з наказу (ІКМ – М 222 Д.02) — Харків, 2023. — 95 с.
Шифр роботи
ІКМ – М 222 Д.02