Реалізація аналітичного алгоритму побудови рівнянь та дослідження розв'язання оберненої задачі динаміки маніпуляторів роботів

Дзюба , Василь Леонідович

Реалізація аналітичного алгоритму побудови рівнянь та дослідження розв'язання оберненої задачі динаміки маніпуляторів роботів

dc.contributor.author	Дзюба , Василь Леонідович
dc.date.accessioned	2023-12-06T20:34:23Z
dc.date.available	2023-12-06T20:34:23Z
dc.date.issued	2023-12
dc.identifier.citation	Дзюба В. Л. Реалізація аналітичного алгоритму побудови рівнянь та дослідження розв'язання оберненої задачі динаміки маніпуляторів роботів: кваліфікаційна робота освітньо-кваліфікаційного рівня магістр / Василь Леонідович Дзюба ; наук. керівник Андрєєв Ю. М. ; Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут». — Шифр роботи згідно з наказу (ІКМ – М 222 Д.02) — Харків, 2023. — 95 с.	uk
dc.identifier.uri	http://repositorygt.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/20774
dc.language.iso	uk	uk
dc.publisher	Національний технічний університет "Харківський політехнічній інститут"	uk
dc.title	Реалізація аналітичного алгоритму побудови рівнянь та дослідження розв'язання оберненої задачі динаміки маніпуляторів роботів	uk
thesis.degree.code	ІКМ – М 222 Д.02	uk
thesis.degree.departament	Комп'ютерне моделювання процесів та систем	uk
thesis.degree.level	магістр	uk
thesis.degree.program	Комп'ютерні науки. Моделювання, проектування та комп'ютерна графіка	uk
thesis.degree.specialization	Інтелектуальні та робототехнічні системи	uk
thesis.degree.specialty	122 Комп’ютерні науки	uk
thesis.degree.training	денна	uk