Моделювання прямої та інверсної кінематики робота- маніпулятора з шістьма ступенями свободи

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorТютюма, Сергій Олександрович
dc.date.accessioned2019-12-19T12:49:49Z
dc.date.available2019-12-19T12:49:49Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.citationТютюма С.О. Моделювання прямої та інверсної кінематики робота-маніпулятора з шістьма ступенями свободи [Електронний ресурс] : кваліфікаційна робота освітньо-кваліфікаційного рівня магістр / Сергій Олександрович Тютюма ; наук. керівник Істомін О.Є. ; Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут». — 2.МІТ-402п.8.011. — Харків, 2019. — 90 с. : іл. + Конструкторські документи + Технологічні документи + Презентація (16 с.) .uk
dc.identifier.urihttp://repositorygt.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/9598
dc.language.isoukuk
dc.publisherНаціональний технічний університет "Харківський політехнічній інститут"uk
dc.titleМоделювання прямої та інверсної кінематики робота- маніпулятора з шістьма ступенями свободиuk
thesis.degree.code2.МІТ402п.8-011uk
thesis.degree.departamentІнформаційні технології і системи колісних та гусеничних машин ім. О. О. Морозоваuk
thesis.degree.levelмагістрuk
thesis.degree.programГалузеве машинобудуванняuk
thesis.degree.specializationТранспортні засоби високої прохідностіuk
thesis.degree.specialty133 Галузеве машинобудуванняuk
thesis.degree.trainingденнаuk

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
Ескіз
Назва:
Poiasniuvalna_zapyska_2019_Tjutjuma_S_O.pdf
Розмір:
2.05 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ескіз
Назва:
Prezentatsiia_2019_Tjutjuma_S_O.pdf
Розмір:
1.06 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Колекції

Спеціалізація «Транспортні засоби високої прохідності»