Моделювання прямої та інверсної кінематики робота- маніпулятора з шістьма ступенями свободи
Loading...
Date
Authors
ORCID
DOI
item.page.thesis.degree.name
item.page.thesis.degree.level
магістр
item.page.thesis.degree.discipline
item.page.thesis.degree.department
item.page.thesis.degree.grantor
item.page.thesis.degree.advisor
item.page.thesis.degree.committeeMember
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Національний технічний університет "Харківський політехнічній інститут"
Abstract
Description
Keywords
Citation
Тютюма С.О. Моделювання прямої та інверсної кінематики робота-маніпулятора з шістьма ступенями свободи [Електронний ресурс] : кваліфікаційна робота освітньо-кваліфікаційного рівня магістр / Сергій Олександрович Тютюма ; наук. керівник Істомін О.Є. ; Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут». — 2.МІТ-402п.8.011. — Харків, 2019. — 90 с. : іл. + Конструкторські документи + Технологічні документи + Презентація (16 с.) .